對于有故障的電氣設(shè)備,不應(yīng)急于動手,應(yīng)先詢問產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過及故障現(xiàn)象。對于生疏的設(shè)備,還應(yīng)先熟悉電路原理和結(jié)構(gòu)特點,遵守相應(yīng)規(guī)則。拆卸前要充分熟悉每個電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關(guān)系,在沒有組裝圖的情況下,應(yīng)一邊拆卸,一邊畫草圖,并記上標(biāo)記。
應(yīng)先檢查設(shè)備有無明顯裂痕、缺損,了解其維修史、使用年限等,然后再對機內(nèi)進(jìn)行檢查。拆前應(yīng)排除周邊的故障因素,確定為機內(nèi)故障后才能拆卸,否則,盲目拆卸,可能將設(shè)備越修越壞。
只有在確定機械零件無故障后,再進(jìn)行電氣方面的檢查。檢查電路故障時,應(yīng)利用檢測儀器尋找故障部位,確認(rèn)無接觸不良故障后,再有針對性地查看線路與機械的運作關(guān)系,以免誤判。只有在確定機械零件無故障后,再進(jìn)行電氣方面的檢查。檢查電路故障時,應(yīng)利用檢測儀器尋找故障部位,確認(rèn)無接觸不良故障后,再有針對性地查看線路與機械的運作關(guān)系,以免誤判。
①分階測量法:確定電路中的行程開關(guān)SQ、中間繼電器觸點KA閉合時,按啟動按鈕SBl,接觸器KM1不吸合,說明該電路有故障。檢查時先將電源斷開,測量A、B兩點電阻(注意,測量時要一直按下按鈕SB1),如電阻為無窮大,說明電路斷路。
②分段測量法:先切斷電源,按下啟動按鈕SB1,兩測試棒逐段或重點測試相鄰兩標(biāo)號(除2-11兩點外)的電阻,如兩點間電阻很大,說明該觸點接觸不良或?qū)Ь€斷路。例如,當(dāng)測得1-3兩點間電阻很大時,說明行程開關(guān)觸點接觸不良。這兩種方法適用于開關(guān)、電器分布距離較大的電氣設(shè)備。
機械手是其發(fā)展過程中的重要產(chǎn)物之一,它不僅提高了勞動生產(chǎn)的效率,還能代替人類完成高強度、危險、重復(fù)枯燥的工作,減輕人類勞動強度,可以說是一舉兩得。在機械行業(yè)中,機械手越來越廣泛的得到應(yīng)用,它可用于零部件的組裝,加工工件的搬運、裝卸,特別是在自動化數(shù)控機器人、組合機器人上使用更為普遍。
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